به گزارش گروه اجتماعی برنا ، خودش می‌گوید یک شب که پشت چراغ قرمز یکی از تقاطع‌ها بوده یکی از کودکان کار شیشه خودرویش را می‌شوید که حیدری به جای پول به وی شیر و کیک می‌دهد. کودکان کار دیگری هم که در آن محل بوده‌اند نزد او می‌آیند و خوشبختانه آن روز به اندازه تمام آن‌ها شیر و کیک در خودرویش داشته است. هنگامی که لبخند رضایت آن کودکان را می‌بیند، تصمیم می‌گیرد این کار را ادامه دهد.

حیدری اکنون بیش از یک سال است که سهمیه سازمانی تغذیه خود را به کودکان کار می‌دهد. وی معتقد است آن‌ها نیز مانند ما در خیابان هستند و بسیاری از آن‌ها از سوتغذیه رنج می‌برند.