به گزارش برنا، مراسم افتتاحیه سی و دومین دوره بازی‌های المپیک در توکیو از ساعت ۱۵:۳۰ وقت ایران و ۲۰ به وقت محلی برگزار شد و کاروان ایران با پرچمداری هانیه رستمیان، ملی پوش تیراندازی و صمد نیکخواه بهرامی، کاپیتان تیم ملی بسکتبال ایران در جایگاه بیست و یکمین کشور رژه رفت.
لباس کاروان ایران همان لباس رسمی بود که در مراسم بدرقه از آن رونمایی شده بود. انتقاداتی به این لباس وارد شده بود و حاشیه هایی به دنبال داشت که پس از آن صحبت از تغییر لباس بانوان شده بود اما در نهایت بانوان با همان لباس فیروزه ای رنگ رژه رفتند.
کاروان یونان به عنوان میزبان اولین دوره بازی‌های المپیک به مانند تمام دوره‌های گذشته اولین تیمی بود که در مراسم افتتاحیه در رژه حضور داشت.
برخلاف دوره های قبل هیچ رییس فدراسیونی در ترکیب تیم رژه ایران حضور نداشت.
اسامی افراد ایرانی که در مراسم افتتاحیه رژه رفتند، به شرح زیر بود:
ورزشکاران:
* ۱۲ ملی پوش بسکتبال ایران
*هانیه رستمیان و نجمه خدمتی از تیراندازی
*میرهاشم حسینی و ناهید کیانی از تکواندو
*دانیال شه بخش و شاهین موسوی از بوکس
*نازنین ملایی از قایقرانی
* ثریا آقایی از بدمینتون
اعضای کادر:
*نصرالله سجادی سرپرست کاروان ایران در المپیک توکیو
*الهام هاشمی سرمربی تیراندازی و مهرو کمرانی سرمربی تکواندو زنان
*افشین فرزام سرمربی قایقرانی رویینگ
* علیرضا استکی سرمربی بوکس
*جمیل لطف الله نسبی سرمربی تنیس روی میز