خبرگزاری برنا؛ ربات ها به یک شاخص حیاتی برای سنجش قدرت رقابتی یک کشور در علم و فناوری تبدیل شده اند. سیستم های رباتیک در زمینه هایی مانند مهندسی مکانیک، کنترل و فناوری های هوش مصنوعی پیشرفت هایی داشته اند. با این حال، عملکرد سیستم‌های رباتیک فعلی همچنان شامل محدودیت‌هایی است و نمی‌تواند نیازهای تعداد فزاینده‌ای از برنامه‌ها را برآورده کند. به منظور رسیدگی به این مشکلات، محققان یک سیستم رباتیک هوشمند با الهام از مغز ساخته اند. تیمی از دانشمندان بررسی کارهای پیشرفته در امتداد زنجیره تحقیقاتی ربات های الهام گرفته از مغز را انجام داده اند. اول، آنها مکانیسم های عصبی اصلی را در بینایی، تصمیم گیری، کنترل و ساختار بدن و الگوریتم های الهام گرفته از مغز را معرفی می کنند. سپس یکپارچه سازی سیستم نرم افزاری و سخت افزاری را ارائه می دهند. پلتفرم شبیه‌سازی ربات‌های الهام‌گرفته از مغز، الگوریتم‌های الهام‌گرفته از مغز را در بینایی، تصمیم‌گیری و کنترل حرکت یکپارچه می‌کند و ابزارهای کارآمدی را برای محققان رشته‌های مختلف فراهم می‌کند.
پلتفرم سخت افزاری برای تقلید از سیستم اسکلتی عضلانی انسان طراحی شده است و سیستمی فیزیکی برای اعتبارسنجی عملکرد الگوریتم الهام گرفته از مغز ارائه می کند. "الگوریتم های یادگیری حرکتی الهام گرفته از مغز، می توانند از پاداش های پراکنده برای تحقق یادگیری سیاست های کنترل تعمیم یافته استفاده کنند. با این روش، رباتیک می تواند یک سری دستکاری ها را پس از آموزش ساده انجام دهد. استحکام سیستم از افزونگی ناشی می شود و یک اثر ضد تداخلی می تواند قابلیت اطمینان سیستم را بهبود بخشد. محرک عضلانی ویژه، دینامیک غیر خطی و مدولاسیون بازخورد جفت شده را ارائه می‌کند که می‌تواند اثرات اختلالات ورودی کنترل و محیط را کاهش دهد.
علاوه بر این، آنها در مورد توسعه آینده رباتیک نسل بعدی مفروضاتی را مطرح می کنند. رباتیک نسل بعدی را می توان با الگوریتم های متعدد الهام گرفته از مغز و ساختارهای اسکلتی عضلانی جدید توسعه داد. طراحی ساختاری ارگانیک و ساخت سخت افزار باید تقویت و روی آن تاکید شود. امید است که این نسل از رباتیک بتواند الهام بخش و مرجعی برای کنترل رابط مغز و کامپیوتر باشد.
انتهای پیام/