روش‌های راه‌اندازی الکتروموتور با اینورتر

این تجهیز برای کنترل دور موتور از مدهای کنترلی متفاومتی میتواند استفاده می‌کند.

فروش اینورتر در اصفهان

کنترل عددی (Scalar Control)

در  این روش کنترل اسکالر که به آن «کنترل V/F» یا «کنترل ولتاژ‌ به فرکانس» نیز می‌گوییم

ولتاژ و فرکانس به گونه‌ای تغییر می‌کند که نسبت آن‌ها ثابت باشد. این کار باعث می‌شود تا میدان القایی ثابت بماند و در نتیجه قدرت و گشتاور ثابتی تولید می‌شود. هنگامی که نیاز به کنترل بسیار دقیق گشتاور یا دور موتور نیست، استفاده از این روش مناسب است. برای مثال، در راه‌اندازی فن یا پمپ یا همزن می‌توان از کنترل اسکالر استفاده کرد.

در این روش از مدولاسیون پهنای پالس یا (PWM) جهت کنترل فرکانس است.

اینورتردر این حالت نیاز به فیدبک از سرعت موتور ندارد. کنترل اسکالر یک روش کنترلی ساده و ارزان است؛ اما با این روش نمی‌توان سرعت دقیق را کنترل کرد و کنترل مستقیم هم روی گشتاور وجود ندارد.

تعمیر اینورتر در اصفهان

کنترل برداری (Vector Control)

کنترل برداری یا وکتور کنترل (Vector Control) که به آن «کنترل میدان‌گرا» نیز گفته می‌شود، روشی برای کنترل سرعت و گشتاور است. در این روش، برای تنظیم سرعت و گشتاور، مؤلفه‌های مغناطیسی و گشتاورسازِ جریان استاتور، جداگانه کنترل می‌شوند. روش کنترل برداری به دو دسته زیر تقسیم می‌شود.

کنترل برداری با سنسور (حلقه بسته)

در کنترل برداری حلقه بسته، درایو نیازمند دریافت فیدبک از سرعت الکتروموتور توسط انکودر یا تاکومتر است. به دلیل دریافت فیدبک مستقیم از دور موتور، این روش کنترلی قابلیت اطمینان و پایداری بالایی دارد؛ اما استفاده از سنسورِ دور، باعث بروز مشکلاتی مانند دشواری پیاده‌سازی، بزرگ شدن اندازه موتور، افزایش هزینه و احتمال نویزپذیریِ سیگنالِ فیدبک می‌شود.

کنترل برداری بدون سنسور (حلقه باز)

در کنترل برداری حلقه باز به‌جای دریافت مستقیم فیدبک از سنسورِ دور موتور با استفاده از پارامترهای ولتاژ، جریان و فرکانس توسط یک مدل محاسباتی تخمین زده می‌شود. با حذف سنسورِ دور، هزینه پیاده‌سازی کمتر است و نیازی به حفاظت سیگنال فیدبک در برابر نویز وجود ندارد. کوچکتر بودن اندازه موتور و کاهش حجم کابل‌کشی نیز نصب موتور را ساده‌تر می‌کند. هرچند خطای تخمین احتمالی توسط مدل محاسباتی، ممکن است تاثیر اندکی بر دقت کنترل بگذارد، ولی در مجموع دور موتور و گشتاور آن با کیفیت مناسبی کنترل می‌شود.

با توجه به توانایی مناسب مد کنترل برداری در تنظیم دور و گشتاور، در کاربردهایی مانند کنترل جرثقیل‌های بزرگ، آسانسور و پمپ‌هایی که نیاز به دقت زیاد دارند، هر دو روش کنترل برداری انتخاب‌های مناسبی هستند.

کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control)

در روش کنترل مستقیم گشتاور یا DTC، شار مغناطیسی و گشتاور از یکدیگر جدا شده و به‌صورت مستقل کنترل می‌شوند. در کنترل DTC به مدولاتور و فیدبک از سرعت نیاز نیست و پاسخ کنترلر به گشتاور، بسیار سریع‌تر از کنترل برداری است. در ادامه مد DTC و نحوه پیاده‌سازی آن در درایو را بررسی می‌کنیم.

نحوه عملکرد کنترلِ مستقیم گشتاور (DTC)

در جاهایی که به کنترل دقیق گشتاور و سرعت نیاز است، به جز روش کنترل برداریِ موتورهای AC، می‌توان از موتور DC نیز استفاده کرد که گشتاور بسیار زیاد و کیفیت تنظیمِ دورِ دقیقی دارد؛ اما استفاده از دو راهکار کنترل برداری و موتور DC برای دستیابی به گشتاور و دقت مناسب، مشکلاتی نیز به همراه دارد. کنترل برداری با سنسور و کنترل موتور DC بر مبنای سیستم حلقه بسته عمل می‌کنند؛ به این معنی که نیازمند فیدبک از دور موتور هستند که باعث افزایش هزینه و پیچیدگی‌های فنی برای کاربران می‌شود. علاوه بر این، موتورهای DC با‌وجود دقت و گشتاور بالا، پرهزینه، حجیم و نیازمند نگهداری و سرویس مداوم هستند. کنترل برداری بدون سنسور (حلقه باز) نیز با‌وجود کیفیت قابل قبول در کنترل دور و گشتاور و عدم نیاز به فیدبک، در کاربردهایی که به دقت بالا نیاز دارند، از سرعت پاسخ به گشتاورِ مناسب و دقت ایده‌ال برخوردار نیست. 

روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) نیازی به فیدبک دور موتور ندارد و در ساختار کنترلی آن نیازی به مدولاسیون نیست؛ بنابراین ضمن دستیابی به کنترل دقیقِ سرعت (دور) و گشتاورِ نزدیک به موتورهای DC، بسیار ارزان‌تر از روش‌های دیگر قابل پیاده‌سازی است.

نکته قابل ملاحظه این است که تمامیه این مد ها در نمایندگی اینورتر هایتک دراصفهان موجود است با قیمت اقتصادی.

برای خواندن مقالات بیشتر داخل سایت پارس تجهیز سایا میتوانید به بخش مقالات مراجعه کنید.