داستان موشکی شدن ایران ثمره مجاهدت جوانانی است که در دهه شصت و در بحبوحه جنگ تحمیلی در میان شدیدترین تحریم‌ها، عزم خود را برای خودکفائی نظامی جزم کردند. روزگاری که برای داشتن کمترین امکانات موشکی به سراغ دیگر کشورها می‌رفت؛ اما امروز به واسطه تلاش نیروهای نخبه این مرز و بوم به دستاوردهای بی‌نظیری رسید.
«از خواهش تا غرش» روایتی از تلخ و شیرین پرونده موشکی ایران است. محسن رفیق‌دوست که در دهه شصت وزارت سپاه را برعهده داشت در خاطرات خود که در گنجینه تاریخ شفاهی مرکز اسناد انقلاب اسلامی به ثبت و
ضبط رسانده است به اولین گام‌های موشکی ایران اشاره می‌کند.