مقاصد حضرت رسول از خطبه غدیر را در چند مورد می‌توان بیان کرد:
۱- نتیجه‌گیری از زحمات ۲۳ ساله با تعیین جانشینی که ادامه دهنده این راه باشد.
۲- حفظ دائمی اسلام از کفار و منافقین با تعیین جانشینانی که از عهده این مهم برآیند.
۳- اقدام رسمی برای تعیین خلیفه که از نظر قوانین ملل در همیشه تاریخ سندیت دارد.
۴- بیان یک دور جامع از برنامه ۲۳ ساله و گذشته و حال مسلمین.
۵- ترسیم خط مشی آینده مسلمین تا آخر دنیا.
۶- اتمام حجت بر مردم که از مقاصد اصلی در ارسال پیامبران است.