به گزارش خبرنگار گروه علم و فناوری خبرگزاری برنا؛ ویدیو‌های تحقیقاتی معمولاً به داشتن روایت جذاب مشهور نیستند. اما گاهی یکی از آنها را می‌بینید که هرچه بیشتر تماشا می‌کنید، بهتر می‌شود. ویدیوی «فراتر از چابکی دستی» یکی از این ویدیوهاست. در همان چند ثانیه اول با یک دست رباتیک بسیار چابک شما را شگفت‌زده می‌کند و سپس اتفاقات عجیب‌تر می‌شوند.
این ویدیو همراه با مقاله‌ای با همین عنوان در کنفرانس بین‌المللی رباتیک و اتوماسیون IEEE در روتردام به نمایش درآمد. این پژوهش که توسط مؤسسه EPFL سوئیس انجام شده، روش‌هایی را بررسی می‌کند که در آن دست‌های رباتیک می‌توانند از محدودیت‌های موجود فراتر رفته و طیف گسترده‌تری از اشیا را بگیرند.
تیم تحقیقاتی گفت: «مدل یادگیری عمیق به طور قابل توجهی تکنیک‌های دستکاری چابک برای گرفتن اشیا توسط دست‌های چند انگشتی را پیشرفت داده است. با این حال، گرفتن اشیا در محیط‌های شلوغ که با استفاده از اطلاعات تماس هدایت می‌شود، همچنان تا حد زیادی ناشناخته باقی مانده است.»
دهه‌هاست که رباتیک‌دانان از دنیای طبیعی الهام می‌گیرند. ربات‌های امروزی بر اساس همین اصول ساخته شده‌اند. کافی است به ربات‌های چهارپا و انسان‌نما که اخیراً در بازار فراگیر شده‌اند نگاهی بیندازید. طبیعت منبعی غنی و به ظاهر بی‌پایان از الهام است، اما می‌تواند طراحان را به محدود کردن خود به این قالب‌ها وادار کند.
اما چرا یک دست رباتیک باید به محدودیت‌های همتای طبیعی خود پایبند باشد؟ شاید پاسخ رایج به این سؤال، کمبود خلاقیت باشد. با این حال، پژوهش نمایش داده شده در اینجا نشان می‌دهد که این سیستم‌ها وقتی به عمد از این محدودیت‌ها رها شوند، چگونه می‌توانند عمل کنند.
نتایج می‌توانند کمی ترسناک باشند. طراحی یک دست انسان‌نما که بتواند به سمت عقب خم شود تا طیف گسترده‌ای از اشیا را بگیرد و از خود جدا شود تا به سوی جسم دیگری بخزد، قطعاً آن را در دسته «دره عجیب» قرار می‌دهد. اگر این دست خیلی شبیه به دست انسان نبود، احتمالاً کمتر آزاردهنده می‌شد.
اما کار در این جهان نیازمند کنار گذاشتن این واکنش حسی است. فراتر از آن، می‌توان راهی جذاب برای پیشرفت در زمینه گرفتن رباتیک پیدا کرد. اینکه آیا چنین چیزی می‌تواند به‌طور موفقیت‌آمیز در مقیاس بزرگ‌تری پیاده‌سازی شود، سؤال دیگری است. فعلاً، این تحقیق بی‌شک توجه بسیاری را در این حوزه به خود جلب کرده است.
یکی از پژوهشگران، شیائو گائو، با شوخی به IEEE گفت: «اگرچه چنین چیزی را در فیلم‌های ترسناک می‌بینید، فکر می‌کنم ما اولین کسانی هستیم که این ایده را به رباتیک معرفی کرده‌ایم.»
انتهای پیام/