محققان دانشگاه‌های استنفورد، پرینستون و شرکت دکستریتی، رباتی با نام TidyBot++ توسعه داده‌اند که یک ربات متحرک هولونومیک است و توانایی انجام کار‌های خانگی مختلف را دارد.
به گزارش خبرنگار علمی برنا به نقل از فیزیکس او آر جی، این ربات می‌تواند برای آموزش و آزمودن الگوریتم‌های جدید در کاربرد‌های رباتیک نیز به کار رود. این پلتفرم پیشرفته رباتیک در کنفرانس یادگیری ربات‌ها معرفی و در مقاله‌ای که در سرور پیش‌چاپ arXiv منتشر شده، توضیح داده شده است.
نیاز به پلتفرم‌های تحقیقاتی دسترس‌پذیر و انعطاف‌پذیر
ژانت بوگ، نویسنده مسئول این مقاله اظهار داشت: «این پژوهش با هدف رفع نیاز روزافزون به جمع‌آوری داده‌های مقیاس‌پذیر در حوزه رباتیک، به‌ویژه در زمینه دستکاری متحرک، انجام شد. یادگیری از طریق تقلید نتایج امیدوارکننده‌ای نشان داده است، اما موفقیت آن به شدت به دسترسی به نمایش‌های واقعی وابسته است که به دلیل نبود پلتفرم‌های تحقیقاتی مناسب و مقرون‌به‌صرفه دشوار است. ما شکافی در دسترسی به سخت‌افزار‌های متن‌باز، منعطف و اقتصادی برای کاربرد‌های رباتیک خانگی شناسایی کردیم.»
طراحی و ویژگی‌های TidyBot++
این پلتفرم برای پذیرش گسترده در جامعه رباتیک، با ویژگی‌هایی همچون دسترسی آسان، دوام و چندمنظوره بودن طراحی شده است.
جیمی وو، نویسنده اصلی مقاله، درباره ویژگی‌های این ربات گفت: «TidyBot++ یک ربات متحرک است که برای انجام وظایف خانگی با دقت و سهولت طراحی شده است. این ربات دارای پایه‌ای هولونومیک است که با چرخ‌های موتوریزه کاستر تجهیز شده و امکان حرکت در تمام جهات—به جلو، عقب، کناری و چرخش—را فراهم می‌کند. این قابلیت‌ها، حرکت ربات را به‌ویژه در فضا‌های تنگ ساده‌تر و کارآمدتر می‌کند.»
این ربات دارای سه مؤلفه اصلی است:
۱. فریم مدولار: این فریم از پروفیل‌های آلومینیومی T-slot ساخته شده که به راحتی قابل مونتاژ و شخصی‌سازی با افزودن بازو‌های رباتیک یا حسگر‌های مختلف است.
۲. چرخ‌های موتوریزه کاستر: این چرخ‌ها با قابلیت کنترل همزمان تمام درجات آزادی سطحی، امکان حرکت روان ربات را فراهم می‌کنند.
۳. رابط کنترل از راه دور موبایلی: این رابط با استفاده از API WebXR، امکان کنترل حرکات ربات را با حرکت ساده تلفن همراه فراهم می‌کند.
TidyBot++ نسبت به پلتفرم‌های پیشرفته رباتیک دیگر کم‌هزینه‌تر است؛ ساخت آن بین ۵۰۰۰ تا ۶۰۰۰ دلار هزینه دارد. ساختار اصلی آن به راحتی با افزودن بازو‌های رباتیک و حسگر‌های خاص قابل تنظیم است که استفاده از آن را برای تحقیقات تسهیل می‌کند.
آزمایش‌های اولیه نشان داده‌اند که این ربات می‌تواند وظایفی مانند باز کردن یخچال، پاک کردن کانتر و بارگذاری ماشین ظرف‌شویی را با نرخ موفقیت بالا انجام دهد. بوگ افزود: «ما دریافتیم که پایه هولونومیک در مقایسه با طراحی‌های غیرهولونومیک عملکرد بهتری در بازدهی، نرخ موفقیت وظایف و سهولت کنترل از راه دور دارد.»
این تیم تحقیقاتی قصد دارد قابلیت‌های TidyBot++ را گسترش دهد و حسگر‌های پیشرفته و بازو‌های متعدد را برای انجام وظایف پیچیده‌تر به آن اضافه کند. همچنین، برنامه‌هایی برای بهبود طراحی ربات و رفع محدودیت‌هایی همچون دشواری حرکت ربات با نیروی خارجی و امکان هماهنگی با سایر ربات‌ها دارند.
بوگ در پایان اظهار داشت: «هدف ما از ادامه توسعه TidyBot++، گسترش مرز‌های توانایی‌های ربات‌های متحرک و افزایش دسترسی به فناوری‌های رباتیک برای بهبود زندگی روزمره است.»
انتهای پیام/