رشته پاراسنگنوردی از سال ۲۰۰۶ فعالیت خود را زیر نظر فدراسیون بینالمللی صعودهای ورزشی (IFSC) آغاز کرد و تاکنون ۲۷ کشور از جمله ایران در این رشته فعالیت دارند. رشته پاراسنگنوردی (سنگنوردی توانیابان) برای اولین بار در زمره رشتههای حاضر در بازیهای پارالمپیک قرار گرفت و بازیهای لسآنجلس ۲۰۲۸ اولین رویداد در سطح پارالمپیک برای این رشته خواهد بود.