به گزارش خبر گزایر برنا در استان تهران، آیدین تکلیفی با بیان این‌که وجود برخی مشکلات در اجرای شبکه جمع‌آوری فاضلاب، بهره‌گیری از روش‌های بازرسی دقیق و به‌روز را الزام‌آور می‌کند، گفت: در برخی مناطق تهران به علت مشکلات ترافیکی در زمان اجرای شبکه فاضلاب از روش حفاری میله و نقب استفاده می‌شود که یکی از مشکلات استفاده از این روش ریزش خاک محل حفاری به علت سستی و ناپایداری آن است و به علت شکل هندسی نامنظم نقب در محل‌های ریزشی و دسترسی‌نداشتن، برآورد دقیق حجم ریزش در محل حفاری عملا غیرممکن خواهد بود.
او افزود: برای رفع این مشکل و برآورد دقیق حجم خاک ریزشی در این حفاری‌ها، شرکت فاضلاب تهران طراحی و ساخت ربات پویشگر لیزری متناسب با شرایط طرح فاضلاب در تهران را به یک شرکت دانش بنیان داخلی سفارش داده است و نمونه اولیه ساخته شده و طی امسال ساخت آن نهایی و در طرح فاضلاب مورد استفاده می‌ّشود.
تکلیفی با اشاره به قابلیت اسکن فضای داخل تونل‌ها و شبکه به صورت 360 درجه در محل ریزش توسط این ربات لیزری گفت: این داده‌ها به ایستگاه زمینی منتقل می‌شود و اپراتور علاوه بر کنترل حرکت ربات با دریافت داده‌های پویش لیزری مقاطع مختلف حجم داخلی و مکان‌های ریزشی را به صورت گرافیکی و سه‌بعدی مشاهده می‌کند و امکان کنترل و مدیریت فراهم می‌شود.