مونتاژ پیچهای میلیمتری با دست رباتیک هوندا به زودی
شرکت هوندا با توسعه یک دست رباتیک چندانگشتی با قابلیت انجام حرکات بسیار ظریف فصل تازهای از فعالیتهای خود در حوزه رباتیک را آغاز کرده است.
به گزارش گروه ترجمه خبرگزاری برنا به نقل از ژاپن تودی، این شرکت که در سال ۲۰۲۲ ربات انساننمای مشهور ASIMO را بازنشسته کرد اکنون تمرکز خود را بر توسعه رباتهای صنعتی برای پاسخ به کمبود نیروی کار در کارخانهها قرار داده است.
هوندا اعلام کرده است که قصد دارد این دست رباتیک را در اوایل دهه ۲۰۳۰ به مرحله تجاریسازی برساند تا در خطوط تولید و مونتاژ کارخانهها مورد استفاده قرار گیرد.
برخلاف رباتهای صنعتی متداول که عمدتا برای انجام وظایف تکراری طراحی شدهاند سامانه جدید هوندا ترکیبی از قدرت و مهارت حرکتی بسیار بالا را ارائه میدهد و میتواند طیف متنوعی از عملیات مونتاژ را تنها با یک ربات انجام دهد.
این دست رباتیک قادر است پیچی با قطر تنها ۱.۶ میلیمتر را میان انگشت شست و اشاره خود بگیرد، آن را بچرخاند و با دقت داخل محل پیچ قرار دهد. همچنین میتواند تنها با نوک انگشتان خود اجسامی با وزن تا ۵ کیلوگرم را بلند کند.
تاکاهیده یوشیایکه، مهندس ارشد اجرایی شرکت Honda R&D درباره این فناوری گفت: ما به سطحی قابل توجه از نرمی و روانی حرکت دست یافتهایم حتی در انجام ظریفترین حرکات.
این دست رباتیک به حسگرهای لامسه مجهز شده که قادرند شکل اجسام را تشخیص دهند. ربات با استفاده از چهار انگشت (بدون انگشت کوچک) قطعات را گرفته جهت آنها را اصلاح کرده و سپس عملیات مونتاژ را انجام میدهد. این سامانه همچنین برای انجام کارهای پیچیدهتری مانند مونتاژ کانکتورها طراحی شده است.
هوندا اعلام کرده است که آزمایشهای میدانی گسترده این فناوری بهزودی در کارخانه یوری (Yorii) در استان سایتاما آغاز خواهد شد. در این مرحله ربات وظیفه دستهبندی حجم بالایی از قطعات تامینشده توسط پیمانکاران را بر عهده خواهد داشت.
به گفته این شرکت هدف نهایی آن است که یک ربات بتواند چندین وظیفه مختلف را در خطوط تولید انجام دهد. موضوعی که میتواند به کارخانهها در مقابله با کمبود روزافزون نیروی انسانی کمک کند.
یکی از مهمترین نوآوریهای این پروژه توسعه سامانه محرک جدید برای انگشتان ربات است. در رباتهای رایج حرکت انگشتان معمولا با موتور و سیم انجام میشود که مشکلاتی از نظر دوام و استهلاک ایجاد میکند.
هوندا برای این مکانیزم جدید درخواست ثبت اختراع ارائه کرده است. یوشیایکه درباره آن گفت: این سازوکار مانند شاخه بید خم میشود، اما در عین حال نیرو را با کارایی بالا منتقل میکند.
این پروژه آغازگر فصل جدیدی در برنامه رباتیک هوندا پس از پایان کار ASIMO محسوب میشود؛ ربات انساننمایی که نخستین بار در سال ۲۰۰۰ معرفی شد و به یکی از شناختهشدهترین نمادهای رباتیک ژاپن تبدیل شده بود.
اگرچه ASIMO تواناییهای پیشرفتهای در راه رفتن و تعامل با انسان داشت اما هوندا هرگز نتوانست نگرانیهای ایمنی درباره احتمال برخورد یا زمین زدن افراد در شرایط غیرمنتظره مانند در آغوش گرفتن ناگهانی توسط یک کودک را بهطور کامل برطرف کند. به همین دلیل این شرکت چشمانداز روشنی برای توسعه تجاری این ربات نمیدید و در نهایت در سال ۲۰۲۲ آن را بازنشسته کرد.
هوندا از حدود سال ۲۰۱۹ تحقیقات خود را بهصورت محرمانه بر توسعه انگشتان رباتیک متمرکز کرد. این روند در شرایطی ادامه یافت که رقابت جهانی در حوزه رباتیک بهویژه با پیشرفت سریع شرکتهای چینی شدت گرفته بود و همزمان انتقادهایی نیز نسبت به توقف ظاهری فعالیتهای رباتیکی هوندا مطرح میشد.
یوشیایکه در این باره گفت: همه از ما میپرسیدند؛ "برای رباتهای هوندا چه اتفاقی افتاد؟ "
وی افزود: به جای تقلید از فناوریهای موجود تصمیم گرفتیم چیزی کاملا نوآورانه خلق کنیم. ایجاد ارزش جدید به معنای پذیرفتن چالشهایی بود که از ابتدا نمیدانستیم چگونه باید آنها را حل کنیم. مسیر دشواری بود، اما آن را ادامه دادیم.
دست رباتیک چندانگشتی حاصل این تلاشها نخستین بار در اواخر ماه مه سال جاری در یک نمایشگاه رباتیک در توکیو رونمایی شد و به گفته هوندا تاکنون درخواستهای متعددی از سوی شرکتهای مختلف برای همکاری و استفاده از این فناوری دریافت کرده است.
هوندا همچنین اعلام کرد که در سال مالی ۲۰۲۶ پروژه تحقیقاتی مشترکی را با موسسه پژوهشی RIKEN آغاز خواهد کرد تا توسعه فناوری موسوم به هوش مصنوعی فیزیکی (Physical AI) را سرعت ببخشد. فناوریای که به رباتها امکان میدهد وظایف مختلف را بهصورت خودکار یاد بگیرند و بدون نیاز به برنامهریزی مستقیم مهارتهای جدید را کسب کنند.
یوشیایکه در پایان تاکید کرد: هدف فوری ما این است که با استفاده از فناوریهایی که امروز در اختیار داریم، بهترین راهکار ممکن را هرچه سریعتر وارد بازار کنیم.
انتهای پیام/
