به گزارش خبرنگار گروه علمی و فناوری خبرگزاری برنا؛ این ربات دروازهبان را پژوهشگران آزمایشگاه رباتیک هیبرید در دانشگاه کالیفرنیا برکلی آموزش داده اند.
به گزارش دیلیمیل، این ربات چمباتمه میزند، میپرد، به گوشهها حرکت میکند ، برای گرفتن توپ در هوا شیرجه میزند و پس از دفع توپ سر جای خود باز میگردد.
این ربات قادر به دفع ۸۷.۵ درصد از ضربات است در حالی که یک دروازهبان انسانی میتواند ۶۹ درصد از ضربات را دریافت کند. برای مثال در میان تمام رقابتهای امسال لیگ برتر انگلیس، نرخ دفع توپ جردن پیکفورد، دروازبان ملی پوش انگلیسی ۶۹.۴ درصد بوده است.
این سگ رباتیک با بهرهگیری از یادگیری تقویتی آموزش داده می شود که زیرمجموعهای از یادگیری ماشینی است و به هوش مصنوعی این امکان را میدهد تا از طریق آزمون و خطا مواردی را بیاموزد.
دانشمندان این فناوری میگویند: ما یک روش «یادگیری تقویتی» ارائه کردهایم که به یک ربات چهارپا امکان یادگیری دروازهبانی در شرایط واقعی را میدهد.
این ربات که مینی چیتا (Mini Cheetah) نام گرفته است ساخته آزمایشگاه بیومتریک رباتیک موسسه فناوری ماساچوست است و با وزن ۲۰ پوند میتواند به هوا بپرد، راه برود، پشتک بزند و بدود.
به گفتهی دانشمندان موسسه فناوری ماساچوست، مینی چیتا اولین ربات چهارپایی است که قادر است در هوا پشتک بزند و میتواند در محیطهای ناهموار با سرعت دو برابر یک فرد معمولی حرکت کند.
مینی چیتا توانسته است از دروازهای به ابعاد ۱.۵ در ۰.۹ متر دفاع میکند. این ربات به خودی خود دوربین ندارد بنابراین موقعیت توپ با یک دوربین اضافه خارجی و یک الگوریتم یادگیری دنبال می شود که از شبکه عصبی برای ردیابی اجسام در لحظه استفاده میکند.
انتهای پیام/