به گزارش خبرنگار گروه علم و فناوری خبرگزاری برنا؛ این ربات با قیمت برنامه ریزی شده کمتر از ۹۰,۰۰۰ دلار آمریکا در نظر گرفته شده است تا با سایر رباتهای انسان نما مانند رباتهای ساخته شده توسط تسلا رقابت کند.
قد این ربات ۱۸۰۵ میلی متر (۷۱ اینچ) است و وزن آن حدود ۴۷ کیلوگرم (۱۰۴ پوند) است. همچنین میتواند بار مفید تا ۳۰ کیلوگرم (۶۶ پوند) را حمل کند.
مفاصل در ران، زانو و مچ پا به هر پا در مجموع پنج درجه آزادی میدهند، در حالی که مفاصل در شانه و آرنج به هر بازو در مجموع چهار درجه میدهند. موتورهای m۱۰۷ خود Unitree در هر مفصل ۳۶۰ نانومتر (۲۶۶ پوند فوت) گشتاور را ارائه میدهند.
H۱ قادر به" دیدن " محیط اطراف خود در ۳۶۰ درجه از طریق یک دوربین حسگر عمق intel RealSense d۴۳۵i و یک ماژول Livox MID۳۶۰ LiDAR است. پردازندههای دوگانه اینتل Core i۷-۱۲۶۵u خروجی زمان واقعی این دستگاهها را تجزیه و تحلیل میکنند و به ربات اجازه میدهند تا با سرعت بیش از ۱.۵ متر (۴.۹ فوت) در ثانیه از زمین ناهموار عبور کند. یونیتری تخمین میزند که باید بتواند با سرعت ۵ متر (۱۶ فوت) در ثانیه حرکت کند، این ۴.۵ کیلومتر در ساعت یا ۳.۴ مایل در ساعت است.
قدرت این ربات توسط یک باتری لیتیوم قابل برداشتن ۱۵-Ah (۸۶۴-Wh) فراهم میشود.
در ویدیوی زیر میتوانید نمونه اولیهی Unitree h۱ را ببینید که در حالی که در برابر ضربههای متعدد مقاومت میکند، در اطراف راه میرود.
انتهای پیام/