ساخت یک ربات برای جمع‌آوری زباله

به گزارش خبرنگار علم و فناوری خبرگزاری برنا؛ نمونه اولیه این ربات، به یک جاروبرقی تجاری متصل شده است. نازل‌های سفارشی این جاروبرقی که با چاپ سه‌بُعدی تهیه شده‌اند، به هر چهار پای ربات متصل می‌شوند و به آن کمک می‌کنند با بیشینه سطح مکش، زباله‌ها را از سطح زمین جمع‌آوری کند.

این سامانه از یک شبکه عصبی برای شناسایی زباله‌ها استفاده می‌کند و سپس از یک برنامه‌ریز برای کشف سریع بهترین راه برای جمع‌آوری تمام اشیاء شناسایی‌شده، استفاده می‌کند. یک سامانه فرمان‌پذیری بصری (Visual-servoing)، نازل خلاء را که به یکی از پاهای ربات متصل است، مستقیما روی ته سیگار شناسایی شده هدایت می‌کند.

در آزمایشات اولیه در محیط‌های مختلف، این ربات با موفقیت نزدیک به ۹۰ درصد ته سیگارها را بدون توقف حرکت خود جمع‌آوری کرد و بازده زمانی کل فرآیند را به میزان قابل‌توجهی افزایش داد.

محققان چندین کاربرد بالقوه مانند سمپاشی علف‌های هرز در مزارع کشاورزی، بازرسی ترک‌های زیرساختی، و قرار دادن میخ و پرچ در ساخت‌وساز را برای این ربات پیشنهاد می‌کنند.

انتهای پیام/