هوش مصنوعی و رباتیک در بدمینتون غوغا بهپا کردند!
گروهی از دانشمندان موسسه فناوری فدرال زوریخ، یک ربات چهارپای هوشمند موسوم به ANYmal-D ساختهاند که میتواند به صورت خودکار و با استفاده از هوشمصنوعی، در بازی بدمینتون با بازیکنان انسانی رقابت کند.
به گزارش interestingengineering این ربات مجهز به یک سامانه کنترل مبتنیبر یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) است که حرکات پا و بازو را به صورت یکپارچه هماهنگ میکند، به طوری که دست و پاها با هم تعامل طبیعی دارند و میتوانند در برابر حرکات سریع و غیرقابل پیشبینی واکنش نشان دهند.
این ربات دارای دوربین استریو برای درک بصری محیط و یک بازوی دینامیکی برای حرکت دادن راکت بدمینتون است، توانسته است در مقابل بازیکنان انسانی توپ را تا سرعت حدود ۱۲ متر بر ثانیه دنبال و در زمین حرکت کند، حتی روی دو پای عقب خود بایستد تا بهتر بتواند توپ را ببیند و تعادل خود را حفظ کند.
ANYmal-D همچنین توانسته است تا ۱۰ ضربه پیاپی در یک مسابقه را بهصورت حرفهای با کمک راکت پرتاب کند. گروه سازنده قصد دارند میزان پاسخدهی حسگرها را بهبود بخشند و تأخیر در سامانه ربات را در تمرینات طولانیتر و رقابتیتر کاهش دهند.
در حال حاضر میانگین تأخیر زمان بین پرتاب توپ از سمت حریف و فرمان نخست ربات برای بازگرداندن آن حدود ۰.۳۷۵ ثانیه است که در مقایسه با میانگین ۰.۲۵ برای انسان اندکی بیشتر است و کاهش این زمان میتواند توانایی ربات را در گرفتن ضربات سریعتر و دورتر به شکل قابلتوجهی افزایش دهد.
این ربات میتواند در تمرینات گروهی بدمینتون و برای کسب آمادگی بیشتر جهت شرکت ورزشکاران در مسابقات، استفاده شود.
انتهای پیام/
