ساخت اولین دست مصنوعی که با فکر حرکت می‌کند

به گزارش خبرنگار علم و فناوری خبرگزاری برنا؛ محققان اولین دست مصنوعی که توسط آهنربا کنترل می‌شود را  ایجاد کردند که به افراد قطع عضو اجازه می‌دهد تا آن را با فکر حرکت دهند.

این تیم حرکات را برای کنترل یک دست رباتیک با استفاده از آهنربا و الگوریتم که انقباضات عضلانی را به دستورات خاص تبدیل می‌کند؛ نقشه‌برداری کردند.

دست مصنوعی بدون سیم یا اتصالات الکتریکی کار می‌کند و فقط به آهنربا و عضلات برای کنترل حرکات انگشت متکی است. این به کاربران اجازه می‌دهد تا کار‌های روزمره مانند باز کردن شیشه‌ها، استفاده از پیچ کش‌ها و جمع آوری سکه‌ها را انجام دهند.

کریستین سیپریانی، استاد موسسه بیوروباتیک Scuola Superiore Sant'anna، در بیانیه‌ای گفت: ما در نهایت یک پروتز کاربردی را توسعه دادیم که نیاز‌های فردی را که دست خود را از دست داده است، برآورده می‌کند.

تیم مطالعه حرکات را برای هدایت انگشتان دست رباتیک نقشه‌برداری کردند و آن‌ها را به سیگنال تبدیل کردند. آهنربا‌ها دارای یک میدان مغناطیسی ذاتی هستند که به راحتی در فضا قرار می‌گیرند.

اولین بیمار، دانیل ۳۴ ساله ایتالیایی، که از این پروتز به مدت شش هفته استفاده کرد، آزمایش موفقیت‌آمیز ایمپلنت را انجام داد، که با دست رباتیک Mia-Hand که توسط Prensilia اسپین آف ایجاد شده بود، ادغام شد.

دنیل که دست چپش را در سال ۲۰۲۲ از دست داد، اولین بیمار شد که یک پروتز جدید را با استفاده از آهنربا‌های کاشته شده آزمایش کرد.

در آوریل ۲۰۲۳، جراحان Azienda Ospedaliero-Universitaria Pisana با موفقیت آهنربا‌ها را کاشتند و عضلات باقی مانده او را قادر به کنترل پروتز کردند. این جراحی شامل تصویربرداری دقیق قبل از عمل برای شناسایی عضلات قابل دوام بود، با تنظیمات داخل عمل به دلیل زخم.

دنیل شش آهنربا در بازویش قرار داده بود. گروه متخصصان پزشکی و جراحان در هر مورد عضله را پیدا و جدا کردند، سپس آهنربا را قرار دادند و مطمئن شدند که میدان مغناطیسی در همان جهت نشان داده شده است.

سیپریانی گفت: برای اینکه ارتباط بین بازوی باقی مانده که در آن آهنربا‌ها کاشته شده و دست رباتیک آسان‌تر شود، ما یک سوکت مصنوعی فیبر کربن با سیستم الکترونیکی ساخته ایم که قادر به محلی سازی حرکت آهنربا‌ها است.

نتایج آزمایش به طور قابل توجهی حتی از خوش بینانه‌ترین پیش‌بینی‌ها فراتر رفت.

دانیل توانایی دستکاری انگشتانش، برداشتن و حرکت دادن اشیاء با اشکال مختلف را نشان داد و کار‌های معمول مانند باز کردن شیشه‌ها، استفاده از پیچ کش‌ها، برش با چاقو و بسته شدن زیپ را انجام داد. وی همچنین توانایی تنظیم نیروی خود را هنگام دست زدن به اشیاء ظریف نشان داد.

انتهای پیام/