ترکیب انساننما و پهپاد در رباتX1+فیلم
دانشمندان مؤسسه فناوری کالیفرنیا (Caltech) موفق شدند ترکیبی نوآورانه از دو ربات طراحی کنند که قادر است راه برود، حرکت کند و پرواز کند؛ سامانهای که یادآور صحنههایی از فیلمهای ترنسفورمرز است. این دستاورد تازه چشماندازهای جدیدی را برای تحول در شیوههای حرکتی رباتها فراهم کرده است.
به گزارش newatlas، به گفته آرون ایمز استاد مهندسی مکانیک، عمران، کنترل و سامانههای دینامیکی و هوافضا در موسسه فناوری کالیفرنیا در حال حاضر رباتهایی وجود دارند که میتوانند پرواز کنند، حرکت کنند و راه بروند. هر یک از این قابلیتها در شرایط خاصی مفید است، اما پرسش اینجاست که چگونه میتوان همه این شیوههای حرکتی را در یک سامانه واحد ترکیب کرد تا ضمن بهرهگیری از مزایای آنها، نقاط ضعف هرکدام نیز برطرف شود؟
تیم تحقیقاتی ایمز برای یافتن پاسخ این پرسش از یک ربات انساننما مدل G۱ ساخت شرکت چینی Unitree استفاده کرد و ربات پرندهای به نام M۴ را که توسط محققان مرکز سامانههای خودران و فناوری کالتک توسعه یافته بود، به پشت آن متصل کردند. حاصل این ترکیب سامانهای جدید با نام X۱ بود. ربات M۴ میتواند مانند یک پهپاد پرواز کند و سپس با چرخاندن حفاظهای ملخ خود، آنها را به چرخهایی برای حرکت زمینی تبدیل کند.
در آزمایش نمایشی این پروژه ربات انساننما در فضای باز به حرکت درآمد، از ناحیه کمر خم شد و به M۴ اجازه داد از پشتش به پرواز درآید. ربات پرنده پس از برخاستن بر زمین نشست و روی چرخهای خود حرکت کرد تا به برکهای رسید و سپس دوباره به هوا برخاست تا از مانع عبور کند. این فرآیند، نمونهای از هماهنگی میان دو سامانه حرکتی متفاوت در یک پلتفرم واحد بود.
بهرغم سادگی ظاهری این نمایش اجرای آن حدود سه سال تلاش مستمر پژوهشگران را دربر گرفت. برای آغاز آنها ربات G۱ را طوری تغییر دادند که بتواند بهصورت مستقل و هوشمند حرکت کند و تنها حرکات انسانی از پیشتعریفشده را تقلید نکند. همچنین لازم بود سازوکار حفظ تعادل ربات با در نظر گرفتن وزن و موقعیت M۴ در پشت آن بازطراحی شود.
ایمز در توضیح این فرایند میگوید: ربات براساس قوانین فیزیکی یاد میگیرد چگونه راه برود. سامانه X۱ قادر است بر روی انواع سطوح حرکت کند، از پله بالا و پایین برود و حتی در حالی که ربات دیگری مانند M۴ را بر پشت دارد، تعادل خود را حفظ کند.
این پروژه حاصل همکاری میان سه گروه اصلی در کالتک است: مرکز سامانههای خودران و فناوری (CAST) که مسئول طراحی و ساخت ربات M۴ بوده است؛ آزمایشگاه ایمز که بر توسعه الگوریتمهای حرکتی و ایمنسازی عملکرد رباتها تمرکز دارد؛ و همچنین TII گروهی متخصص در حوزه حسگرها و قابلیتهای خودران.
ایمز درباره اهداف کلان این همکاری میگوید: ما بر روی کنترل ایمن و قابل اعتماد تمرکز داریم تا بتوانیم اطمینان حاصل کنیم سیستمهای ما نهتنها کارآمد بلکه ایمن و پایدار هستند. پروژه X۱ تنها یکی از گامهای ما در مسیر گسترش سامانههای خودران است؛ ما در قالب همکاریهای گستردهتر در حال بررسی ابعاد مختلف این فناوری هستیم تا بتوانیم استقلال رباتها را به شکلی معنادار و یکپارچه به جلو ببریم.
ویدئوی کامل مربوط به این همکاری و توسعه سامانه X۱ توسط کالتک منتشر شده و جزئیات فنی این نوآوری را به نمایش میگذارد.
انتهای پیام/
