ساخت ربات برای کشف آسیب‌های موجود در لوله‌ها

به گزارش خبرنگار علم و فناوری خبرگزاری برنا؛ ربات‌های بی‌سیم در مقیاس میلی‌متری که قادر به حرکت در ساختارهای لوله‌ای هستند، ظرفیت قابل‌توجهی برای بازرسی، نگهداری یا تعمیر در کاربردهای هسته‌ای، صنعتی و پزشکی دارند اما به دلیل اتکا به نیروی خارجی، کمتر می‌توان از آن‌ها استفاده کرد. ربات جدید از یک پودمان (ماژول) نیروی جریان، یک گیربکس کوچک و چرخ‌های نرم برای حرکت در لوله‌ها ساخته شده است.

یک پروانه داخلی نیز در این ربات تعبیه شده است که جریان سیالات موجود در یک لوله را به انرژی مکانیکی تبدیل و حرکت ربات را امکان‌پذیر می‌کند.

محققان از این ربات در یک عملیات آزمایشی در خطوط لوله باریک نفت استفاده کردند و نتایج موفقیت‌آمیزی را از کشف ایرادات موجود در لوله مشاهده کردند. گفتنی‌ست محققان قصد دارند این ربات را در آینده به باتری‌های کوچک مجهز کنند تا بتواند مدت زمان بیشتری را برای کنکاش در لوله‌ها صرف کند.

انتهای پیام/