ساخت یک ربات شبیه موش‌، با انعطاف‌پذیری حرکتی بالا

به گزارش خبرگزاری برنا؛ یک گروه بین‌المللی از دانشگاه فنی مونیخ و دانشگاه سَن‌یَت‌سِن، یک ربات چهل‌سانتی‌متری شبیه موش‌، با ستون فقرات انعطاف‌پذیر ساخته‌اند که شکل و دستگاه حرکتی یک موش واقعی را شبیه‌سازی می‌کند. در این ربات، تاندون‌های مصنوعی از جنس لاستیک در مفاصل زانو و آرنج به‌کاررفته است که چابکی آن را افزایش داده است. این ربات با وزن ۲۲۵ گرم دارای ۱۳ درجه آزادی است که امکان انجام انواع حرکات انعطاف‌پذیر را فراهم می‌کند؛ به‌طوری‌که در یک کارآزمایی مسیریابی راه مارپیچ، زمان خروج از مسیر در مقایسه با زمانی که کنترل‌کننده ستون فقرات غیرفعال شده بود، بیش از ۳۰ درصد کاهش یافت. محققان بر این باورند که این طرح می‌تواند درک مهارت‌های حرکتی مبتنی‌بر ستون فقرات را ارتقا دهد و به توسعه ربات‌های چابک‌تر کمک کند.