کنترل بهتر ربات‌ها از راه دور

به گزارش خبرنگار علم و فناوری خبرگزاری برنا؛ محققان انستیتو فناوری ماساچوست(ام آی تی) و دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو از یک سیستم نوآورانه و منبع باز به نام «اوپن تله ویژن»(Open-TeleVision) رونمایی کرده‌اند.

هرچند دستاوردهای مدرن داده‌های کلانی درباره ربات‌ها برای محققان فراهم کرده، این ابزارها در زمینه دقت و فعالسازی با چالش‌هایی روبه‌رو هستند. فعالسازی ربات شامل کنترل مفاصل آن با تقلید از حرکات اپراتور است. فناوری‌های معمول به اپراتورهای ربات اجازه نمی‌دهند به چشم‌اندازی درست دست یابند.

سیستم اوپن تله ویژن، با هدف برطرف کردن این مشکلات، چشم‌اندازی استریواسکوپی از محیط برای اپراتور ربات فراهم می‌کند و همزمان حرکات بازوها و دست وی را تقلید می‌کند. این سیستم عملیات از راه دور روش شهودی تری برای کنترل ربات از راه دور ارائه می‌کند.

در قلب سیستم اوپن تله ویژن یک رابط مبتنی بر واقعیت مجازی قرار دارد که حرکات سر، دست و مچ اپراتور را به یک سرور منتقل می‌کند. این سرور هم حالت‌های بدن انسانی را به مفاصلی از ربات منتقل می‌کند که ابزار را در کنترل دارند. یک دوربین استریوRGB که روی سر ربات تعبیه شده، همگام سازی مداوم با حرکات سر اپراتور را تضمین می‌کند.

محققان معتقدند استفاده از چنین روش انسان محوری در ربات‌ها بسیار ارزشمند است، به خصوص در مواردی که نیازبه تصمیم‌گیری اخلاقی باشد.

سیستم اوپن تله ویژن می‌تواند در طیف وسیعی از صنایع و سناریو‌ها به کار گرفته شود.

انتهای پیام/