انجام اولین عمل اندوسکوپی موفق با کاروانی از ربات‌ها

به گزارش خبرنگار علم و فناوری خبرگزاری برنا؛ محققان مرکز تحقیقات سرطان آلمان (dkfz) این ربات‌های پزشکی کوچک را برای کاربرد‌های مختلف از جمله تحویل دارو و روش‌های جراحی ایجاد کرده‌اند.  

در روش‌های آندوسکوپی، آندوسکوپ انعطاف‌پذیر از طریق دهان فرد قرار می‌گیرد.

این ابزار به سمت پایین دستگاه گوارش حرکت می‌کند، از معده عبور می‌کند و وارد روده کوچک می‌شود. اگر با دقت از طریق این گذرگاه باریک هدایت نشود، ممکن است آندوسکوپ گیر کند یا باعث ناراحتی بیمار شود درست این جاست که کاروان ربات انعطاف‌پذیر می‌تواند نقاط قوت خود را نشان دهد.

این تیم از کاروان رباتیک برای هدایت یک ابزار آندوسکوپی با الکترود سیم برای انجام ابلاسیون بافت الکتریکی در مجرای صفرا استفاده کردند. پس از رسیدن به محل هدف، ولتاژ الکتریکی اعمال شد که به تدریج مانع بافت را از طریق فرایندی که به عنوان الکتروکائوتر شدن شناخته می‌شود، از بین برد.

جالب اینجاست که واحد TrainBot قادر به استقرار یک الکترود سیم ۲۵ سانتی متری با وزن سه و نیم برابر جرم خود بود. ربات قطار به صورت بی‌سیم کار می‌کند و هر واحد توسط یک میدان مغناطیسی چرخشی خارجی هدایت می‌شود.

کنترل مغناطیسی به ربات‌های قطار اجازه می‌دهد تا در یک سطح مسطح حرکت کنند و در عین حال چرخش خود را کنترل کنند. این امکان مانور دقیق در فضا‌های محدود بدن انسان را فراهم می‌کند.

انتهای پیام/