انویدیا از پلتفرم جدید رباتهای انساننما رونمایی کرد
شرکت انویدیا در جریان سخنرانی اصلی جنسن هوانگ مدیرعامل این شرکت در نمایشگاه کامپیوتکس، از پلتفرم جدید Isaac Gr۰۰t رونمایی کرد؛ پلتفرمی مرجع برای توسعه رباتهای انساننما که با هدف تسریع تحقیقات و توسعه در حوزه رباتیک پیشرفته طراحی شده است.
به گزارش انگجت، این پلتفرم ترکیبی از سختافزار و نرمافزار را در اختیار پژوهشگران قرار میدهد و شامل ربات انساننمای Unitree H۲ Plus، دستهای پنجانگشتی لمسی ساخت Sharpa و سامانه پردازشی Jetson Thor انویدیا است. همچنین نرمافزارها و مدلهای متنباز Gr۰۰t نیز بهعنوان بخش اصلی این اکوسیستم، فرآیند آموزش، شبیهسازی و توسعه رباتهای انساننما را تسهیل میکنند.
رباتی نزدیک به دو متر قد با ۳۱ درجه آزادی
پلتفرم Isaac Gr۰۰t از شاسی ربات انساننمای Unitree H۲ بهره میبرد که حدود ۱.۸ متر ارتفاع (نزدیک به ۶ فوت) و حدود ۶۸ کیلوگرم (۱۵۰ پوند) وزن دارد. این ربات دارای ۳۱ درجه آزادی حرکتی در بخشهای مختلف بدن است که امکان انجام حرکات پیچیده و طبیعی را فراهم میکند.
بر اساس اطلاعات منتشرشده مدل H۲ در وبسایت شرکت Unitree با قیمت حدود ۲۹ هزار و ۹۰۰ دلار فهرست شده است هرچند تاکنون تنها تصاویر و رندرهای آن منتشر شده و نمونههای عملیاتی محدودی از آن دیده شدهاند.
انویدیا اعلام کرده است که پلتفرم توسعه Gr۰۰t علاوه بر H۲ از ربات انساننمای ارزانتر Unitree G۱ نیز پشتیبانی خواهد کرد تا دسترسی طیف گستردهتری از محققان و توسعهدهندگان به این فناوری امکانپذیر شود.
دستهای پیشرفته با حس لامسه و ۲۲ درجه آزادی
یکی از مهمترین ویژگیهای این پلتفرم استفاده از دو دست لمسی Sharpa Wave است. هر دست دارای پنج انگشت مستقل بوده و در مجموع ۲۲ درجه آزادی حرکتی را در اختیار ربات قرار میدهد. این دستها به حسگرهای لمسی مجهز هستند و میتوانند اطلاعات دقیقی از تماس با اشیا دریافت کنند؛ قابلیتی که برای انجام وظایف ظریف مانند گرفتن ابزارها، جابهجایی اشیای حساس و تعامل دقیق با محیط اهمیت زیادی دارد.
مجموعه کامل حسگرها برای درک محیط
پلتفرم Isaac Gr۰۰t به مجموعهای از حسگرهای پیشرفته مجهز شده است. به گفته انویدیا توان گشتاور بازوهای این ربات به ۱۲۰ نیوتنمتر میرسد که امکان انجام فعالیتهای فیزیکی پیچیدهتر را فراهم میکند.
قدرت پردازشی مبتنی بر معماری Blackwell
قلب پردازشی این پلتفرم ماژول Jetson AGX Thor T۵۰۰۰ است که از پردازنده گرافیکی مبتنی بر معماری Blackwell انویدیا بهره میبرد. این سامانه دارای ۱۲۸ گیگابایت حافظه یکپارچه بوده و بسته به نیاز کاربردی میتواند در بازه ۴۰ تا ۱۳۰ وات انرژی مصرف کند.
هدف از این توان پردازشی بالا اجرای مدلهای هوش مصنوعی پیشرفته بهصورت محلی روی ربات و کاهش وابستگی به پردازش ابری است؛ موضوعی که برای تصمیمگیری لحظهای و واکنش سریع در محیطهای واقعی اهمیت بالایی دارد.
سه ساعت فعالیت با یک بار شارژ
انرژی مورد نیاز ربات توسط یک باتری ۱۵ آمپرساعتی تأمین میشود که ظرفیتی نزدیک به یک کیلوواتساعت دارد. این باتری امکان فعالیت مداوم ربات را برای حدود سه ساعت فراهم میکند.
انویدیا نخستین بار در ماه مارس سال جاری از مدل پایه Gr۰۰t N۱ رونمایی کرده بود. Isaac Gr۰۰t در واقع گام بعدی این پروژه محسوب میشود و تلاش دارد بستری استاندارد و باز برای توسعه نسل آینده رباتهای انساننما ایجاد کند.
اگرچه در مراسم کامپیوتکس هیچ نمونه فیزیکی از این ربات به نمایش گذاشته نشد و بخش عمده معرفی بر مفاهیم و قابلیتهای پلتفرم متمرکز بود اما انویدیا اعلام کرد چندین مرکز علمی و پژوهشی برجسته جهان از این طراحی مرجع استفاده خواهند کرد. از جمله این مراکز میتوان به Ai۲، ETH Zurich، Stanford Robotics Center، UC San Diego اشاره کرد.
استیو کازینز، مدیر اجرایی مرکز رباتیک استنفورد در بیانیهای اعلام کرد: پیشرفت رباتیک زمانی با بیشترین سرعت رخ میدهد که پژوهشگران بتوانند بر پایه پلتفرمهای باز توسعه انجام دهند، کدهای خود را به اشتراک بگذارند و ایدههایشان را روی ماشینهای واقعی آزمایش کنند.
با معرفی Isaac Gr۰۰t انویدیا تلاش میکند همان نقشی را که در توسعه زیرساختهای هوش مصنوعی ایفا کرده در حوزه رباتهای انساننما نیز بر عهده بگیرد و بستری مشترک برای پژوهشگران و توسعهدهندگان این صنعت فراهم کند.
انتهای پیام/
